Идея создать зеленый оазис в Засвияжье появилась еще в 1960-е годы. Для нового парка выделили 16 га земли, а еще через полгода, весной, на центральной аллее были высажены первые растения: 10-летние липы, клен, ясень, акация, сосна. Продолжилось развитие нового пространства только в 1964 году, когда в городе началась подготовка к празднованию 100-летия со дня рождения В.И. Ленина. В те годы в Ульяновске реализовывали крупный проект по его озеленению, который планировали закончить к 1980-м годам. Одной из его целей стало возведение нового уникального парка. По задумке создателей, он должен был стать миниатюрным ботаническим садом.
Парк в нынешнем его виде представляет из себя замечательный уголок уникальной природной красоты в центре промышленного района. В процессе строительства ни одно ценное дерево или кустарник на этой территории не были утрачены. Переформировать парк имени семьи Ульяновых и подарить ему вторую жизнь решили в 2006 году. Частный арендатор представил проект «Разгуляй-парк» и пообещал сохранить зеленые насаждения, одновременно создав место для семейного отдыха. В 2008 году пространство вновь было открыто, но теперь получило название «Семья».
В 2021 году благодаря реализации федерального проекта «Формирование комфортной городской среды» нацпроекта «Жильё и городская среда», инициированного Президентом России, в парке обновили несколько участков пешеходных дорожек, опоры уличного освещения и отремонтировали фонтан. В 2023 году в рамка второго этапа благоустроительных работ в парке установлены видеонаблюдение, светильники, скамейки и урны, произведены работы по облицовке входной группы.
В 2025 году в парке проведена полная ревизия существующей инфраструктуры, установлены новые аттракционы «Машинка Маквин» и «Вертолетики». В настоящее время проведена модернизация кафе «Алладин» и запланирован капитальный ремонт голубятни. Традиционными остались популярные «Ретро-дискотеки» для представителей серебряного возраста.